ToddlerBot: 开源仿人机器人平台——低成本、高灵活性的AI学习与操作专家微信公众号文章链接跳转：https://mp.weixin.qq.com/s/6trQtVq4K8USg1XC-Fl6pAToddlerBot是一个开源的、与机器学习兼容的仿人机器人平台，旨在高效地在模拟环境和现实世界中收集大规模、高质量的训练数据。该平台由斯坦福大学的设计团队开发，具备30个自由度（DoFs），支持多种控制策略，如强化学习、模仿学习等，适用于广泛的研究和应用场景。产品亮点低成本...
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人形机器人
Orca Core 是 ORCA Hand 的核心控制包。它用于抽象硬件，提供校准和张紧脚本，并在关节空间中使用简单的高级控制方法来控制机械手。采购链接开始要开始使用 Orca Core，请按照以下步骤操作：下载代码：git clone https://ghfast.top/https://github.com/orcahand/orca_core.git 1.创建虚拟环境（推荐）：python3 -m venv venvsource venv/bin/a...
智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式，不影响全局 */
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采购点击跳转：项目网站：https://jasonjzliu.com/factr/代码开源地址：https://github.com/JasonJZLiu/FACTR_Teleop...
1.导航成本图计算对于成功导航至关重要。 基于描述机器人位置和方向、传感器值、障碍物信息和SLAM获得的地图的姿态信息计算Costmap。 计算结果表示为面积机器人碰撞，潜在碰撞，并自由移动。 机器人可以根据计算结果创建安全路径。有两种类型的costmap：全局costmap，它计划从机器人的开始位置到目的地的路径，以及本地costmap，它计算一条安全的路径来避免机器人周围的障碍。 在ROS中，costmap可以表示为数值。 0是机器人可以自由移动的区域，随着数值接近255...
1.[第5类]操纵Open MANIPULATOR-X是一个支持ROS的开源机器人手臂。 因为它可以用DYNAMIXEL和3D打印机制造的零件组装，所以建造起来既简单又便宜。此外，OpenManipulator-X被设计成与TurtleBot3 Waffle或Waffle Pi版本兼容。 在本手册中，我们将学习如何使用组装在TurtleBot3 Waffle P上的机械手。1.1 软件的安装[远程PC]下载并构建使用Turtle Bot3上组装的Open MANIP...
1.使用TurtleBot3机械手运行SLAM带有开放MANIPULATOR-X的TurtleBot3的SLAM与我们前面学习的SLAM不同。由于机器人手臂阻塞了LDS传感器的某些部分，我们只能通过限制SLAM中使用的LDS传感器的范围来平滑地映射。通过过滤LDS的设置角度范围数据，您可以在不使用无效角度值的情况下进行映射传感器从下文件如图所示面。1.1 roscore运行[远程PC]使用下面的命令运行roscore。1.2 准备行动[TurtleBot3...
1.机器学习1.1 机器学习一：object_detector_3d1.1.1目标使用链式机（机器学习框架之一）识别一个对象，并使用深度相机计算到对象的距离。(Link : chainer)1.1.2操作环境1.1.3设置1.ROS动能装置：参考wiki.ros.org2.RealSense D435 ROS包安装3.依赖包装安装python-pip包4.object_detector_3D安装 1.1.4运行...
机器人操作系统 (ROS) 是一组用于构建机器人应用程序的软件库和工具。 从驱动程序和最先进的算法到强大的开发工具，ROS 拥有机器人项目所需的开源工具。自 ROS 于 2007 年启动以来，机器人和 ROS 社区发生了很大变化。ROS 2 项目的目标是适应这些变化，利用 ROS 1 的优点并改进不足之处。下一代机器人操作系统ROS2是用于机器人应用程序开发的中间件。ROS2与ROS1不直接兼容，因为基于ROS1的经验已经在很大程度上重新实现了ROS2。就安全性而言...
ROS（机器人操作系统）是用于机器人应用程序的开源软件开发工具包。ROS 为各行各业的开发人员提供了一个标准软件平台，将他们从研究和原型设计一直带到部署和生产。不要重新发明轮子。通过在 ROS上构建新事物并更快更好地完成它！ 全球社区:10多年来，ROS 项目通过培育由数百万开发人员和用户组成的全球社区，为机器人技术做出贡献和改进，从而产生了一个庞大的机器人软件生态系统。ROS 由该社区开发并为该社区开发，该社区将成为其未来的管理者。 经使用证明:整个机器...
TurtleBot 4 是全球最受欢迎的下一代教育和研究开源机器人平台，以实惠的价格提供更好的计算能力、更好的传感器和世界级的用户体验。支持ROS2，有着丰富的传感器部分功能展示TurtleBot 4 有两种型号——TurtleBot 4 Standard 和 TurtleBot 4 Lite。两者都配备了 iRobot® Create3 移动底座、运行 ROS 2 的强大 Raspberry Pi 4、OAK-D 空间 AI 立体相机、2D LiDAR 等。所有组件都已无缝...
TurtleBot4TurtleBot4TurtleBot 4 是一款基于 ROS2 的移动机器人，用于教育和研究。TurtleBot 4 能够映射其周围环境、自主导航、在其相机上运行 AI 模型等等。它使用Create® 3作为基础平台，并在其上使用 TurtleBot 4 外壳和用户界面 (UI) 板进行构建。外壳内有一个运行 TurtleBot 4 软件的 Raspberry Pi 4B。树莓派 4BUI 板提供状态和用户 LED、用户按钮和 128x64 用户显示屏。...
源码软件UbuntuUbuntu 20.04 LTS 桌面（Focal Fossa）：https ://releases.ubuntu.com/20.04/树莓派树莓派镜像：https ://www.raspberrypi.com/software/树莓派引脚：https ://pinout.xyz/ROS2文档：https ://docs.ros.org/en/galactic/index.htmlDebian 安装：https ://docs.ros.org/en/gal...
开启机器人电源要为机器人供电，请将其放在充电座上。Create® 3 灯环将打开，Raspberry Pi 也将通电。要关闭机器人电源，请将其从扩展坞中取出并按住 Create® 3 上的电源按钮。灯环将闪烁 3 次，并且 Create® 3 将在关闭前播放声音。...