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TurtleBot3趣味实验-1.准备工作

TurtleBot3趣味实验-1.准备工作
介绍如何安装turtlebot3_applicationsMaster主机环境:Ubuntu 16.04安装步骤下载:sudo apt-get install ros-kinetic-ar-track-alvarsudo apt-get install ros-kinetic-ar-track-alvar-msgscd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_applications...

TurtleBot3趣味实验-2.跟随

TurtleBot3趣味实验-2.跟随
说明利用TurtleBot3实现跟随步骤注意:需要在无障碍环境进行,只需要使用HLS-LFCD LDS雷达即可 2021年以前版本:[TurtleBot3] 更改配置vim ~/catkin_ws/src/turtlebot3/turtlebot3_bringup/launch/turtlebot3_lidar.launch修改前:修改后:2022年之后版本不需要进行上述替换[Remote PC]安装依赖包sudo apt-get install python-pi...