ToddlerBot: 开源仿人机器人平台——低成本、高灵活性的AI学习与操作专家微信公众号文章链接跳转：https://mp.weixin.qq.com/s/6trQtVq4K8USg1XC-Fl6pAToddlerBot是一个开源的、与机器学习兼容的仿人机器人平台，旨在高效地在模拟环境和现实世界中收集大规模、高质量的训练数据。该平台由斯坦福大学的设计团队开发，具备30个自由度（DoFs），支持多种控制策略，如强化学习、模仿学习等，适用于广泛的研究和应用场景。产品亮点低成本...
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人形机器人
Orca Core 是 ORCA Hand 的核心控制包。它用于抽象硬件，提供校准和张紧脚本，并在关节空间中使用简单的高级控制方法来控制机械手。采购链接开始要开始使用 Orca Core，请按照以下步骤操作：下载代码：git clone https://ghfast.top/https://github.com/orcahand/orca_core.git 1.创建虚拟环境（推荐）：python3 -m venv venvsource venv/bin/a...
智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式，不影响全局 */
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简单介绍openCR板的背景和规格。OpenCR1.0是为ROS嵌入式系统开发的，可提供完全开源的硬件和软件，该板的一切,包括TurtleBot3和OP3的原理图，PCB Gerber，BOM以及固件源代码已根据开源许可证免费为用户和ROS社区提供。OpenCR1.0板上的STM32F7系列芯片基于具有浮点单元的功能非常强大的ARM Cortex-M7。OpenCR1.0的开发环境从Arduino IDE和Scratch（面向年轻学生）到专家的传统固件开发，已广泛开放。Ite...
警告：为提高用户安全并防止专有风险或损坏，请务必检查安装在 DYNAMIXEL和电路板上的引脚排列。DYNAMIXEL的 Pinout可能因连接器制造商而异。...
OpenCR包括一个与Arduino Uno pinmap兼容的连接器。引脚0到21与 Arduino Uno是相同的引脚，此后它们映射到添加到OpenCR的引脚。...
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安装驱动对于 Windows 10 PC，将自动安装适当的驱动程序。安装Arduino IDE从arduino官方主页下载最新版本的Arduino IDE，并安装。目前，OpenCR将在1.8.0或更高版本上线。端口对应到Arduino IDE首选项Arduino IDE运行后，点击IDE顶部菜单中的File（文件）→ Preferences（首选项）。当首选项窗口出现时，将以下链接复制并粘贴到附加开发板管理器 网址文本框。https://raw.githubusercont...