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智能佳—XL330-M288-T舵机使用教程
XL330-M288-T 是一款紧凑型智能伺服电机,适用于机器人关节和精密控制。核心特点高扭矩输出:堵转扭矩最高达 0.6 N·m(6 V),齿轮比为 288.4:1,适合高负载场景。轻量化设计:重量仅 18 g,尺寸为 20 × 34 × 26 mm,适合空间受限的应用。多种控制模式:支持位置、速度、电流和 PWM 控制,并支持扩展位置控制模式,范围可达 ±256 圈。高精度传感:配备 12 位无接触式绝对编码器,分辨率为 4096 脉冲/转。通信灵活:采用 TTL 串口通...

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OpenCR控制板快速上手-1.简介

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简单介绍openCR板的背景和规格。OpenCR1.0是为ROS嵌入式系统开发的,可提供完全开源的硬件和软件,该板的一切,包括TurtleBot3和OP3的原理图,PCB Gerber,BOM以及固件源代码已根据开源许可证免费为用户和ROS社区提供。OpenCR1.0板上的STM32F7系列芯片基于具有浮点单元的功能非常强大的ARM Cortex-M7。OpenCR1.0的开发环境从Arduino IDE和Scratch(面向年轻学生)到专家的传统固件开发,已广泛开放。Ite...

OpenCR控制板快速上手-5.在Windows下安装Arduino IDE

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安装驱动对于 Windows 10 PC,将自动安装适当的驱动程序。安装Arduino IDE从arduino官方主页下载最新版本的Arduino IDE,并安装。目前,OpenCR将在1.8.0或更高版本上线。端口对应到Arduino IDE首选项Arduino IDE运行后,点击IDE顶部菜单中的File(文件)→ Preferences(首选项)。当首选项窗口出现时,将以下链接复制并粘贴到附加开发板管理器 网址文本框。https://raw.githubusercont...