ToddlerBot: 开源仿人机器人平台——低成本、高灵活性的AI学习与操作专家微信公众号文章链接跳转：https://mp.weixin.qq.com/s/6trQtVq4K8USg1XC-Fl6pAToddlerBot是一个开源的、与机器学习兼容的仿人机器人平台，旨在高效地在模拟环境和现实世界中收集大规模、高质量的训练数据。该平台由斯坦福大学的设计团队开发，具备30个自由度（DoFs），支持多种控制策略，如强化学习、模仿学习等，适用于广泛的研究和应用场景。产品亮点低成本...
/
2740 次浏览/
人形机器人
Orca Core 是 ORCA Hand 的核心控制包。它用于抽象硬件，提供校准和张紧脚本，并在关节空间中使用简单的高级控制方法来控制机械手。采购链接开始要开始使用 Orca Core，请按照以下步骤操作：下载代码：git clone https://ghfast.top/https://github.com/orcahand/orca_core.git 1.创建虚拟环境（推荐）：python3 -m venv venvsource venv/bin/a...
/
2094 次浏览/
灵巧手
智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式，不影响全局 */
.product-video-container {
max-width: 100%;
margin: 20px 0;
background: #fff;
border-radius: 4px;
overflow: hidden;...
点击跳转项目地址：https://wuphilipp.github.io/gello_site/代码地址：https://github.com/wuphilipp/gello_software...
采购点击跳转：项目网站：https://jasonjzliu.com/factr/代码开源地址：https://github.com/JasonJZLiu/FACTR_Teleop...
项目背景对于机器人来说，诸如穿扎带或插入电池等精细操作任务是众所周知的困难，因为它们需要精确度、接触力的仔细协调以及闭环视觉反馈。执行这些任务通常需要高端机器人、精确的传感器或仔细的校准，这些可能既昂贵又难以设置。学习能否使用低成本且不精确的硬件来执行这些精细的操作任务？我们提出了一种低成本系统，可以直接从通过自定义远程操作界面收集的真实演示中执行端到端模仿学习。然而，模仿学习也面临着自身的挑战，特别是在高精度领域：策略中的错误可能会随着时间的推移而复合，而人类的演示可能是不...
![[资讯]国内也可以直接采购谷歌与斯坦福联合开发的ALOHA 2双臂协作开源平台了](http://www.rosrobot.cn/zb_users/upload/2024/02/202402201708422963558886.jpg)
2024年1月，谷歌 DeepMind 联合斯坦福推出了ALOHA 的增强版本 ——ALOHA 2。与一代相比，ALOHA 2 具有更强的抓持性能、更符合人体工程学设计和更强的稳健性，并且在国内就可以直接采购，整套成本还不到20万元人民币。可订购的套装件（建议工作桌自己配置，其他设备都可以采购）多样化的演示数据集推动了机器人学习的重大进步，但此类数据的灵活性和规模可能受到硬件成本、硬件鲁棒性和远程操作难易程度的限制。推出ALOH...
XL330-M288-T是一款紧凑型智能伺服电机，适用于机器人关节和精密控制。核心特点高扭矩输出：堵转扭矩最高达0.6N·m（6V），齿轮比288.4:1，适合高负载场景。轻量化设计：仅18g，尺寸20×34×26mm，适合空间受限应用。多种控制模式：支持位置/速度/电流/PWM控制，扩展多圈位置模式（±256圈）。高精度传感：12位无接触式绝对编码器，分辨率4096脉冲/转。通信灵活：TTL串口（3.3V逻辑，兼容5V），波特率9600bps~4Mbps，支持多设备总线。安...
购买链接智能佳机器人400 099 1872010-82488500/82488501www.bjrobot.com...
/
1219 次浏览/
人形机器人
一、项目概述DOGlove 是一款低成本、开源的触觉力反馈手套，专为精确的遥操作和灵巧操作而设计。该项目发表于 RSS 2025 (Robotics: Science and Systems) 会议。研究团队：• 清华大学 (Tsinghua University)• 上海期智研究院 (Shanghai Qi Zhi Institute)• 上海人工智能实验室 (Shanghai AI Lab)核心功能：• 21自由度运动捕捉 (21-DoF MoCap)• 5自由度触觉力反...
本章节简要介绍硬件部分的准备工作。3.1 PCB 制作主板可通过 JLCPCB 等平台订购 PCBA，需要准备：Gerber文件、Pick&Place文件、BOM文件3.2 3D 打印推荐材料：关节用 PETG，柔性部件用最软的 TPU (85A)3.3 机械组装主要组件：5个Dynamixel舵机、16个RDC506编码器、5个LRA0825触觉马达...
项目地址：https://do-glove.github.io/教程网址：https://tea-lab.github.io/DOGlove/环境设置测试平台： Ubuntu 22.04 LTS1. 创建 Conda 环境conda create -n DOGlove python=3.9.19 2. 安装所需的 Python 包cd ~/projectsgit clone https://ghfast.top/https://github.com/TE...
以下配置必须根据你的实际硬件进行修改：【第1步】查找串口设备路径# Linuxls /dev/ttyUSB* # macOSls /dev/tty.* 找到类似 /dev/ttyUSB0、/dev/ttyACM0 (Linux) 或 /dev/tty.wchusbserial... (macOS) 的设备【第2步】修改串口配置修改文件：glove_mcu.py 第23行, servo.py 第22行或通过命令行参数覆盖：cond...
分别打开3个终端，输入以下指令cd ~/projects/DOGloveconda activate DOGlovepython servo.pycd ~/projects/DOGloveconda activate DOGlovepython glove_mcu.py cd ~/projects/DOGloveconda activate DOGlovepython fk_ik_core.py 手腕追踪代码改编自HTC Vive Tracke...
参考：https://github.com/wuphilipp/gello_software/blob/main/ros2/README.md适用：Franka FR3 机械臂 + GELLO 遥操作手臂 1. 项目概述本项目提供 GELLO 遥操作手臂 与 Franka FR3 机械臂 之间的完整 ROS2 接口。核心功能功能模块说明GELLO 状态发布读取 Dynamixel 舵机角度，发布为 ROS2 话题关节阻抗控制订阅 GELLO 状态，转换为 FR3 力...
RB-88 是用于 OLLO Spark 和 OLLO Excel Kit 的控制器，具有蓝牙功能及内置设备，如电机输出轴和各种输入/输出设备（红外传感器、麦克风、LED、蜂鸣器）。RB-88 控制器兼容 ROBOTIS 的 12mm 标准产品。固件更新和恢复可通过 STEAMCUP 应用完成。您可以使用 R-Block 对 RB-88 进行编程，并将程序下载到控制器上运行。...
/
216 次浏览/
机器人配件
完全避开 Snap 的沙箱坑，Flatpak 版的 Chromium 在 Jetson 上口碑最好：sudo apt updatesudo apt install flatpak -y flatpak remote-add --if-not-exists flathub https://flathub.org/repo/flathub.flatpakrepo 重启一次，sudo reboot然后安装：flatpak install flathub org....
介绍 什么是OllamaOllama是一个开源的本地大语言模型(LLM)运行框架，允许用户在本地计算机上运行各种开源大模型，无需依赖云服务。它提供了简单易用的命令行界面和API，使得开发者可以轻松地在本地部署和使用大模型。Ollama的主要特点本地运行：所有模型在本地运行，保护数据隐私简单易用：提供简单的命令行界面和API模型丰富：支持多种开源大模型，如Llama、Mistral、CodeLlama等跨平台支持：支持Windows、macOS和Linux资源优化：针...
/
137 次浏览/
AI大模型
LEAP Hand官方网站：https://www.leaphand.com/1. 硬件部分组装详情见组装手册或组装视频视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV195q1YDEDt/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=9456951d706e2acc026e424d8a228909 2. 手部关节舵机参数设置舵机参数设置，上位机调试，固件升级参考链接：链接: https://em...
/
2046 次浏览/
灵巧手