TurtleBot3入门教程-6.开机、调试准备、联网

设备准备


树莓派TB3、HDMI显示器、USB鼠标、USB键盘

用HDMI线连接TB3上的HDMI接口和HDMI的显示器。连接鼠标、键盘。

开机

拨动openCR开关至如图所示位置,靠近黑色电源口为开。

登录

出现黑色命令行窗口。

输入用户名:robot

输入密码:robot (默认输入的密码是看不见的)


联网

输入以下指令

cd /etc/netplan
sudo nano 50-cloud-init.yaml

修改WIFI_SSID和WIFI_PASSWORD为你所在环境的wifi名称和密码。


Ctrl+x ,然后输入y,保存,退出,

   重启

reboot


网络配置

然后参考虚拟机网络配置,配置机器人的网络

sudo nano .bashrc

将相应的IP改成您自己机器人的ip 地址

Ctrl+x保存退出

立即生效

source .bashrc

机器人端网络测试

rostopic list

当出现/rosout 和rosout_agg时候,说明通信成功。

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