TB3+X52入门(ROS2)教程-8.使用 MoveIt 进行模拟

为了使用 MoveIt 在 Gazebo 中操作 OpenMANIPULATOR-X，请先终止其他 Gazebo 和 RViz 工具。

输入以下命令启动带有 MoveIt 配置的 RViz。

[远程 PC]

ros2 launch turtlebot3_manipulation_moveit_config moveit_gazebo.launch.py

RViz 上的 MoveIt 界面将与 Gazebo 模拟器一起推出。