MOTB3 ROS2机器人使用-7.使用D435i深度相机

启动realsense-viewer

realsense-viewer

关闭realsense-viewer

使用ROS2启动相机：

ros2 launch realsense2_camera rs_launch.py

新开一个终端，使用如下指令查看话题：

ros2 topic list

通过rqt_image_view查看

ros2 run rqt_image_view rqt_image_view

点击刷新图标

topic选择/camera/camera/color/image_raw

效果如图：