ToddlerBot: 开源仿人机器人平台——低成本、高灵活性的AI学习与操作专家微信公众号文章链接跳转：https://mp.weixin.qq.com/s/6trQtVq4K8USg1XC-Fl6pAToddlerBot是一个开源的、与机器学习兼容的仿人机器人平台，旨在高效地在模拟环境和现实世界中收集大规模、高质量的训练数据。该平台由斯坦福大学的设计团队开发，具备30个自由度（DoFs），支持多种控制策略，如强化学习、模仿学习等，适用于广泛的研究和应用场景。产品亮点低成本...
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人形机器人
Orca Core 是 ORCA Hand 的核心控制包。它用于抽象硬件，提供校准和张紧脚本，并在关节空间中使用简单的高级控制方法来控制机械手。采购链接开始要开始使用 Orca Core，请按照以下步骤操作：下载代码：git clone https://ghfast.top/https://github.com/orcahand/orca_core.git 1.创建虚拟环境（推荐）：python3 -m venv venvsource venv/bin/a...
智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式，不影响全局 */
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采购点击跳转：项目网站：https://jasonjzliu.com/factr/代码开源地址：https://github.com/JasonJZLiu/FACTR_Teleop...
参考：https://xingying-docs.nokov.com/xingying/XingYing4.3-CN/...
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群体智能
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人形机器人
以下是一些帮助您开始使用ToddlerBot的提示和技巧。请仔细阅读以避免常见的陷阱。随着我们想到更多的提示和技巧，我们将继续更新此部分。硬件ü 使用直流电源时，请用胶带封住电压和电流按钮，以免意外更改设置。ü 使用电池供电运行机器人时，请务必使用电压测试仪，以避免电池过度放电。这对于防止损坏电池非常重要。ü 使用当前通信设置，Dynamixel XC330无法维持4Mbps波特率，它会发出一堆警告（无状态包）。请确保所有电机都使用2Mbps波特...
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人形机器人
安装步骤如下：curl -O https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-x86_64.shsha256sum ./Miniconda3-latest-Linux-x86_64.shbash ./Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh输入回车下拉，接受许可，输入：yes，回车默认固定安装目录/home/robot/miniconda3，直接回车输入yes初始化生效sourc...
在组装手册和组装视频中，我们已经展示了如何校准ToddlerBot的零点。但本节中我们想进一步阐述一些细节。一旦您熟悉了它，校准过程就会变得非常快。1.首先，您需要3D打印校准装置。您可以在MakerWorld中找到校准装置的所有切片板。并在Onshape文档中找到CAD文件。2.插入校准装置时，由于配合紧密，可能会遇到摩擦。固定后，它们应卡入到位，锁定关节。如果关节仍然移动，请检查电缆是否受阻或插入不正确。第一次在校准装置周围布线可能很棘手，但相信我们，这是完全可行的。对于...
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人形机器人
sudo apt autoremove --purge snapd...
要设置新终端，请运行：conda activate alohacd ~/interbotix_ws/src/aloha/aloha_scripts我们one_side_teleop.py跑的是测试远程操作，没有数据收集。要收集某一集的数据，请运行：python3 record_episodes.py --task_name <your task_name> --episode_idx 0例如：python3 record_episodes.py --task_na...
Elisa-3是Elisa机器人的升级版，基于不同的微控制器，包括一组全面的传感器：Atmel 2560微控制器（兼容Arduino）中央RGB led机器人周围的8个绿色LED红外发射器8个红外接近传感器（Vishay半导体反射光学传感器）4个地面传感器（Fairchild Semiconductor Minature反光物体传感器）3轴加速计（Freescale MMA7455L）通信用射频无线电（Nordic Semiconductor nRF24L01+）用于编程、调...
您可以使用DynamixelMotorsBus与作为链连接到相应USB总线的电机进行通信。此类利用Python Dynamixel SDK来促进电机的读取和写入。实例化DynamixelMotorsBus首先，使用相应的USB端口（例如）创建两个实例DynamixelMotorsBus，每个臂一个DynamixelMotorsBus(port="/dev/tty.usbmodem575E0031751"。要找到每个臂的正确端口，请运行实用程序脚本...
首先，通过运行以下命令之一来安装使用dynamixel电机（如Koch v1.1）构建的机器人所需的附加依赖项。使用pip：pip install -e ".[dynamixel]"...