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XL330-M288-T 是一款紧凑型智能伺服电机，适用于机器人关节和精密控制。核心特点高扭矩输出：堵转扭矩最高达 0.6 N·m（6 V），齿轮比为 288.4:1，适合高负载场景。轻量化设计：重量仅 18 g，尺寸为 20 × 34 × 26 mm，适合空间受限的应用。多种控制模式：支持位置、速度、电流和 PWM 控制，并支持扩展位置控制模式，范围可达 ±256 圈。高精度传感：配备 12 位无接触式绝对编码器，分辨率为 4096 脉冲/转。通信灵活：采用 TTL 串口通...

智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式，不影响全局 */ .product-video-container { max-width: 100%; margin: 20px 0; background: #fff; border-radius: 4px; overflow: hidden;...

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Microduck原装热门舵机XL330-M288-T介绍    咨询采购手搓microduck保姆级完整教程！一步一步带你从零开始做鸭，小白也能复刻！ document.getElementById("spkj").style.height=document.getElementById("spkj").scrollWidth*0.76+"px";Microduck官方网站AI-FanGe复刻教程fanhao375复刻教程JoyandAI复刻教程关于仿真...

BoosterT1是为开发者等用户开发的人形机器人开发平台，具备轻巧灵活、皮实耐摔的特点产品组成T1机器人包含头、胸腔、手臂、腿，全身具有23个自由度，使得机器人能够实现灵活的运动和姿态控制。ü 头部拥有2个自由度，包括头旋转关节和头俯仰关节。深度相机、麦克风阵列、扬声器等位于头部。ü 单手臂拥有4个自由度，包括手臂前摆关节、手臂侧摆关节、手臂旋转关节和肘关节。ü 腰部拥有1个自由度，即腰关节。ü 单腿拥有6个自由度，包括腿前摆关节，腿...

产品规格如下：类型规格参数指标说明基本参数高（站直）1.18m重量约30kg自由度全身自由度23单腿自由度6单臂自由度4（可拓展）腰部自由度1头部自由度2运行参数行走速度0.5m/s转身速度1.5rad/s电池参数型号48105容量48V 10.5Ah续航2h充电时长≤2h循环寿命≥500次算力平台基础版AGXOrin*1标准版i7 *1AGXOrin*1传感器相机深度相机麦克风麦克风阵列扬声器有安全功能本体急停1声音提醒低电量提醒、关节过温提醒通信方式无线连接WIFI 6蓝...

T1 已经部署运动控制程序，下面为遥控器操作 T1 的文档。风险提示1. 进入行走模式前，一定要先进入准备模式，并让机器人落地站好2. 机器人运动过程中，不能抬起机器人3. 机器人运动过程中，应确保机器人运动范围内无人或障碍物，避免伤人、碰撞4. 机器人运动过程中，肢体不要触碰机器人提手以外的任何部件5. 标零结束后，启动机器人前务必将全部的标零件拆除 模式Ø 机器人具有多种模式 Ø 不同的模式下，能执行的动作不同Ø 不同的模式可以切换...

开机1. 将机器人置于支架上2. 安装电池包² 将电池插入机器人电池槽，有指示灯的在上部3. 机器人双手双脚自然垂直摆放4. 长按开机按钮3s（灯亮后松开，长按超6s会关机），机器人开机，开机后机器人等待约一分钟后，机器人播放提示音，此时机器人可以被遥控，期间机器人需要保持静止，以初始化IMU 5. 使用遥控器 RT+Y 进入准备模式，此时机器人可以落地，应注意摆放让机器人处于站姿，站在地面上。6. 使用 RT+A 进入行走模式，此时可以开始控制机器人行走...

手柄键位请注意，不同软件版本的遥控器键位有区别，请在 "查看版本" 章节确认当前机器人的软件版本使用 XBOX 标准手柄，使用前请确认手柄控制模式为接收器模式，工作模式为三个灯常亮。 按键对照表按键功能前置条件生效版本（未标注则所有版本生效）LT + BACK(减)阻尼模式>= v1.0.6RT + X阻尼模式< v1.0.6RT + Y准备模式（手脚关节不能掰动后，机器人搬离支架）RT + A行走模式准备模式下左摇杆行走控制行走模式...

说明：Booster 机器人可以连接上手机 APP 实现对机器人的控制，获取状态反馈，蓝牙配网等功能安卓下载地址iOS APP 安装操作流程1. 使用苹果自带相机扫描二维码 2. 跳转网页后点击「在 App Store 中查看」 3. 跳转至 App Store 后，下载 TestFlight 4. 下载后打开 TestFlight，允许使用无线数据 5. 当出现此类情况时，后台关闭 TestFlight 并重新打开即可 6....

v1.2.0.8 版本，Booster 机器人接入了豆包实时语音对话功能，可通过遥控器按键（LB + RB + UP）开启和关闭实时语音对话功能使用流程- LB + RB + UP 按下后请稍等一会儿，直到听到语音播报：“你好，我是 Booster T1，有什么可以帮你的吗？”，说明实时语音对话功能已启动，接下来可以和机器人进行对话- 实时语音对话开启之后，机器人会自动转动头部，看向面前最近的人脸- 实时语音对话开启状态下，同时按下 LB + LT + A，机器人会...

Burger Pro(ONAD)是Burger（参考TurtleBot3介绍）的升级版，预装ROS2（Humble）操作系统，主要区别是主处理器由树莓派4B更换为Jetson orin Nano（8G版本）,增加了GPU处理能力,雷达由LDS-02升级为A2M12，检测距离更远，采样频率更高,并增加了深度相机D435i，增加了深度视觉处理功能。并配备了12000mA大容量锂电池，容量是标准版电池的6倍，续航更持久。采购...

Orin NanoJetson Orin Nano是英伟达全新一代的产品，8GB版本核心模组算力40TOPS，性能是Jetson Nano B01的80倍，是一款功能强大的人工智能(AI)开发板，可为边缘系统提供强大的计算机性能。借助高达40TOPS 的加速计算能力，它可以并行运行现代神经网络并处理来自多个高分辨率传感器的数据，足以满足一个完整AI系统的需求，支持所有通用的AI框架。A2M12低成本360度激光扫描测距雷达新一代低成本二维激光雷达(LIDAR)，它具有每秒高达...

PC设置警告：本章内容用于初始化 Remote PC 将用于控制TurtleBot3的（台式机或笔记本电脑）。请勿在TurtleBot3平台本身上完成这些说明。 注：此指令已在Ubuntu 22.04运行的Linux发行版上进行了测试 ROS2 Humble Hawksbill 。 在远程PC上下载并安装Ubuntu从下面的链接下载适用于您电脑的Ubuntu 22.04 LTS Desktop 镜像。 Ub...