TB3+X52入门(ROS2)教程-6.操作真机 X52 键盘控制

请注意，实际硬件操作需要TurtleBot3 SBC 的Bringup

使用以下命令启动 TurtleBot3 Manipulation。

[TurtleBot3 SBC]

ros2 launch turtlebot3_manipulation_bringup hardware.launch.py

然后在单独的终端窗口启动伺服服务器节点和遥控节点。

[远程 PC]

ros2 launch turtlebot3_manipulation_moveit_config servo.launch.py

[远程 PC]

键盘控制

ros2 run turtlebot3_manipulation_teleop turtlebot3_manipulation_teleop