TB3+X52入门(ROS2)教程-5.启动

要使用 Gazebo 运行 TurtleBot3 操控模拟，请跳至“模拟”部分。以下命令将启动实际的 TurtleBot3 硬件，并在其上安装 OpenMANIPULATOR-X。

从TurtleBot3 SBC打开一个终端。

使用以下命令启动 TurtleBot3 Manipulation。

[TurtleBot3 单板电脑]

ros2 launch turtlebot3_manipulation_bringup hardware.launch.py

危险

请注意机器人关节之间的夹伤危险！！！

当 Turtlebot3 操控启动时，OpenMANIPULATOR-X 将移动到初始姿势。

建议将 OpenMANIPULATOR-X 摆放在与下图类似的姿势，以避免在初始移动过程中造成任何物理损坏。