TB3+X52入门(ROS2)教程-3.硬件组装

CAD 文件（TurtleBot3 Waffle Pi + OpenMANIPULATOR）

1. 拆下LDS-01或LDS-02激光雷达传感器并将其安装在 TurtleBot3 的正面。

红色圆圈表示推荐的螺栓孔。

2. OpenMANIPULATOR-X在 TurtleBot3 上安装。

黄色圆圈表示建议的螺栓孔。