1.按下外部电池侧面的按钮。电池旁边的LED将亮起，指示外部电池的电量。电池将保持亮起状态，而任何连接的设备都会承受负载。否则，30秒后,它将自动关闭。2.按NUC迷你电脑侧面的电源按钮将其打开,NUC迷你电脑的电源按钮应该亮起蓝色。3.将 Create® 3底座放在其充电座上，等待几秒钟以使其启动。状态LED将亮起，底座将播放声音。4.将显示器、鼠标和键盘连接到 NUC迷你电脑。可以拔下任何外围设备。因此，您有足够的端口用于必要的设备。...
本指南旨在让用户熟悉ROS的基本功能和接口。 1.熟悉物理机器人（比方一个带激光雷达的LoCoBot WidowX-250 6自由度！ 通过在终端中执行以下命令ssh到 LoCoBot中：roslaunch interbotix_xslocobot_control xslocobot_control.launch robot_model:=locobot_wx250s use_base:=true use_camera:=true use_lidar:=true如果...
Ps4配对：点击在屏幕的右上角蓝牙，然后点击图标蓝牙设置...接下来，按住PS4 控制器上的“SHARE”按钮（参见下图以供参考）。在按住分享按钮的同时，按住中间“PS”按钮。关机：Ps4长按约10秒关机说明您如果发现PS4控制器LED闪烁几次后关闭，您的控制器可能电量较低，需要充电。试着把它把它用安卓线插入你的电脑USB口充电一个小时。运行xslocobot_joy.launch 在 interbotix_xslocobot_joy 只读 包裹（在机器人或远程计算机上）。为...
此软件包配置了提供任何X系列Interbotix LoCoBot所需的ROS导航堆栈 平台能够同时执行定位和映射（SLAM）、导航或仅 地方化。它可以与英特尔实感 D435 相机或同时使用相机和A2M8 RPLidar 激光扫描仪。本地化和映射部分是使用rtabmap_ros ROS包，而导航部分通过move_base只读包。注意为了获得最佳效果，此包应与机器人一起在室内运行，整洁。不包含太多阳光且反射表面最小的环境。如上所示，此包构建在 interbotix_xslocob...
此软件包包含必要的配置文件，以便在我们的X系列 Interbotix中获取任何漫游车 LoCoBot 家族在凉亭中模拟。具体来说，它包含locobot_configs.凉亭文件这使得机器人的黑色纹理可以正确显示（以下此方法）和启动各种插件。它还包含带有调整的PID增益的YAML文件，用于手臂，夹持器和平移/倾斜关节，以便ros_control可以有效地控制机器人。此包可以是通过 FollowJointTrajectory 接口与MoveIt结合使用，或通过关节位置控制器接口。...
在机械臂前方放置一些小的、不反光的物体，这样它们就可以清晰地被相机看到（当它朝下时）并且可以通过手臂伸手够到。物体应该足够小，以便无论夹持器的方向如何，它们都可以轻松地安装在机器人手臂上的夹持器手指之间。它们不能太反光，因为这会干扰深度相机定位它们的能力（因为它使用红外光）。同样，工作空间不应受到阳光直射，因为这也会干扰相机的深度感应能力。小物件可以随意放置。对于此处的演示，参考如图所示设置机器人工作区。初始化（locobot）：roslaunch interbotix_xs...
要在物理机器人上运行此软件包，请在终端中输入以下行（假设正在启动没有激光雷达的“locobot_wx250s”）。roslaunch interbotix_xslocobot_moveit xslocobot_moveit.launch robot_model:=locobot_wx250s use_actual:=true dof:=4如果在Gazebo模拟机器人上运行此软件包，请在终端中输入以下行（假设正在启动带有激光雷达的“locobot_wx250s”）。之后不要忘记...
使用完NUC迷你电脑后，最好将其干净地关闭。待办事项此，键入 并输入您的密码。sudo poweroff注意：这将终止当前在 NUC 上运行的任何程序。确保手臂在 它的摇篮和结束程序不会伤害机器人。按住外部电池的电源按钮两 （2） 秒钟，直到 LED 亮起 关机。按住底座的中心按钮（标有电源符号）约七 （7） 秒 直到它播放提示音并且按钮后面的 LED 熄灭。...
Create 3底座LoCoBot应该配备一个交流适配器电源和Create® 3充电座：ü iRobot Create® 3充电座及其线缆ü 用于外部电池的16.8V 2.5A输出1.将这两个都插入墙上电源。将外部电池的电源插入外部电池。2.将 Create® 3 放在其充电座上，然后等待铃声播放。底座上的指示灯状态指示灯将指示充电状态：LED颜色充电状态纺纱白色机器人正在启动部分白色机器人正在充电，环的实心弧表示充电水平。纯白色机器人已充电100%脉冲红...
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