TB3-PC端配置系列教程-3.设置环境变量（通用)

安装ifcofig

sudo apt-get install net-tools

安装openssh-server

sudo apt-get install openssh-server

如果遇到以下情况，需要进行配置

cd ~

vim ~/.bashrc

在最下方写入下面一行字符

export TURTLEBOT3_MODEL=burger

对于waffle_pi，改为

export TURTLEBOT3_MODEL=waffle_pi 

修改完毕后，退出保存(使用:wq)。

或者,打开终端执行以下指令

echo "export TURTLEBOT3_MODEL=burger" >> ~/.bashrc

echo "#export TURTLEBOT3_MODEL=waffle_pi" >> ~/.bashrc

然后执行以下source指令 ，使环境变量立即生效

source ~/.bashrc

网络设置

ifconfig查看ip

ifconfig

修改.bashrc文件

echo "export ROS_MASTER_URI=http://192.168.11.106:11311" >> ~/.bashrc

echo "export ROS_HOSTNAME=192.168.11.106" >> ~/.bashrc

设置ROS工作空间环境变量

echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.sh" >> ~/.bashrc

source 生效

source ~/.bashrc