TurtleBot3传感器-4.D435i深度相机安装ROS功能包

/ 529 次浏览/ TurtleBot3


sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-rgbd-launch

 

sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-realsense2-camera -y

测试ROS功能

roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch 

打开可视化UI界面

rqt_image_view


    关键词：TurtleBot3传感器

    << 上一篇

    TurtleBot3传感器-5.激光雷达RPLIDAR A2

    下一篇 >>

    TurtleBot3传感器-3.D435i深度相机

    相关文章