TurtleBot3维护-3.用Arduino给OpenCR刷固件失败

openCR刷不上.png

如果下载了已损坏或未完成的固件且电路板冻结或无法工作,则必须进入引导加载程序才能下载正常固件。

要执行引导加载程序,请按照以下说明操作。

 

按住PUSH SW2按钮。

按下Reset按钮。

释放Reset按钮。

松开PUSH SW2按钮。

openCR刷不上2.png

重置后,OpenCR将进入引导加载程序。 当引导加载程序运行时,STATUS LED每100ms闪烁一次。

 

找到正确固件,再次烧录即可。

IDE下载固件.png

    关键词:TurtleBot3维护