TurtleBot3维护-4.Arduino端下载OpenCR TB3固件

Arduino安装参考：

http://www.rosrobot.cn/?id=239

打开TurtleBot3 固件。

根据您的平台，请选择正确的固件。

汉堡Burger：

文件>示例>turtlebot3>turtlebot3_burger>turtlebot3_core

华夫Waffle/Waffle Pi：

文件>示例>turtlebot3>turtlebot3_waffle>turtlebot3_core

将OpenCR连接到 PC，然后从Tools > Board菜单中选择OpenCR > OpenCR Board。

从工具>端口菜单中选择OpenCR连接的USB端口。

点击上传TurtleBot3固件。