斯坦福Mobile Aloha使用教程-12.Replay复现

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conda activate aloha

python3 replay_episodes.py --dataset_dir ~/aloha_data/aloha_mobile_dummy --episode_idx 0

MobileAloha-80.png 

MobileAloha-83.png 

数据存放位置(根据自己情况调整)

home/robot/data

MobileAloha-84.png 

MobileAloha-87.png 

    关键词：斯坦福Mobile Aloha使用教程

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