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软件安装-7.Qt windows下载与安装

软件安装-7.Qt windows下载与安装
软件下载网址链接:注意:下面以5.12.7为例进行下载,其他版本步骤也差不多,如果已经下载好了,或者存放在随发的U盘中,则忽略下载操作,直接进行安装即可。https://download.qt.io/archive/qt/5.12/5.12.7/打开链接后鼠标单击选择红色框内链接下载:qt-opensource-windows-x86-5.12.7.exe具体安装步骤双击下载好的安装程序qt-opensource-windows-x86-5.12.7.exe;弹出如图所示安装...

TurtleBot3自动驾驶Noetic-1.准备工作

TurtleBot3自动驾驶Noetic-1.准备工作
说明Autorace 包主要是Ubuntu 20.04在ROS1 Noetic Ninjemys.Autorace 包主要在 Gazebo 模拟下进行测试。操作步骤【主机PC】安装turtlebot3_autorace包cd ~/catkin_ws/src/git clone -b noetic-devel http://ghproxy.com/https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_autorace_2020.gitcd ~/ca...

TurtleBot3自动驾驶Noetic-1-1.机器人本体代码包安装

TurtleBot3自动驾驶Noetic-1-1.机器人本体代码包安装
【SBC】真实机器人准备:cd ~/catkin_ws/src/git clone -b feature-raspicam https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_autorace_2020.gitcd ~/catkin_ws && catkin_make【SBC】创建交换文件以防止构建 OpenCV 时内存不足。  sudo fallocate -l 4G /swapfile &nbs...

TurtleBot3自动驾驶Noetic-2.相机校准

TurtleBot3自动驾驶Noetic-2.相机校准
打开一个新终端Remote PC并启动 Gazebo。roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_autorace_2020.launch打开一个新终端并启动内部相机校准节点。roslaunch turtlebot3_autorace_camera intrinsic_camera_calibration.launch打开一个新终端并启动外部相机校准节点。roslaunch turtlebot3_autorace_camera extrins...