ToddlerBot: 开源仿人机器人平台——低成本、高灵活性的AI学习与操作专家微信公众号文章链接跳转：https://mp.weixin.qq.com/s/6trQtVq4K8USg1XC-Fl6pAToddlerBot是一个开源的、与机器学习兼容的仿人机器人平台，旨在高效地在模拟环境和现实世界中收集大规模、高质量的训练数据。该平台由斯坦福大学的设计团队开发，具备30个自由度（DoFs），支持多种控制策略，如强化学习、模仿学习等，适用于广泛的研究和应用场景。产品亮点低成本...
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人形机器人
Orca Core 是 ORCA Hand 的核心控制包。它用于抽象硬件，提供校准和张紧脚本，并在关节空间中使用简单的高级控制方法来控制机械手。采购链接开始要开始使用 Orca Core，请按照以下步骤操作：下载代码：git clone https://ghfast.top/https://github.com/orcahand/orca_core.git 1.创建虚拟环境（推荐）：python3 -m venv venvsource venv/bin/a...
智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式，不影响全局 */
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点击跳转项目地址：https://wuphilipp.github.io/gello_site/代码地址：https://github.com/wuphilipp/gello_software...
采购点击跳转：项目网站：https://jasonjzliu.com/factr/代码开源地址：https://github.com/JasonJZLiu/FACTR_Teleop...
准备 安装前，请查看系统环境并确认：操作系统为 Ubuntu。 已完成 ROS 的安装配置。下载下载RoboWare Studio安装sudo dpkg -i roboware-studio_1.2.0-1524709819_amd64.deb...
USB端口设置使OpenCR USB端口能够在没有root权限的情况下上传Arduino IDE程序。wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR/master/99-opencr-cdc.rulessudo cp ./99-opencr-cdc.rules /etc/udev/rules.d/sudo udevadm control --reload-rulessudo udevadm trigger编译...
安装sudo apt install kazam -y单纯安装kazam的话，录制的视频大小比较大。安装ffmpeg可以转换视频，达到将视频内存大小减小的目的。 sudo apt-get install ffmpeg -y转换命令，convertVidioName为转换后的视频名称ffmpeg -i 1.mp4 convertVidioName.mp4 ...
此教程以安装openCV3.4.6为例。检查是否已经装了openCV查看版本pkg-config --modversion opencv查看有没有库pkg-config opencv --libs1下载openCV 网上下载2解压unzip opencv-3.4.6.zip3以openCV 3.4.6为例安装cmake sudo apt-get install cmake 安装sudo apt-get install git libg...
安装 vrpn_client_rossudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-vrpn-client-roscd ~/omnidirectbot_wscatkin_make - DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=”vrpn_client_ros” 下载源码cd ~/omnidirectbot_ws/srcgit clone https://mirror.ghproxy.com/https://github.com/...
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下载ros源码对于Epuck2本体WIFI控制来说git clone -b e-puck2_wifi http://mirror.ghproxy.com/https://github.com/gctronic/epuck_driver_cpp对于Pi-puckgit clone -b pi-puck http://mirror.ghproxy.com/https://github.com/gctronic/epuck_driver_cpp.git把源码中的#include &...
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单车测试查询机器人IP，通过路由器后台，或者使用serial Moniter来查询IP,参考修改launch文件运行launch文件roslaunch epuck_driver_cpp multi_epuck2.launch机器人蓝灯闪烁，进入受控制模式运行rostopic listrostopic list...
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启动控制程序：rosrun epuck_driver_cpp four_points.py...
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该机器人平台建立在Create@3上(2022年12月之前为Yujin Robot Kobuki Base)之上，搭载英特尔NUC处理器 ，配备8g内存和240g硬盘存储。位于平台顶部的独立控制的云台（平移/倾斜）机构之上配备有英特尔® 实感™ 深度摄像头 D435，可进行建立地图和扫描。顶部的A2 360度激光雷达可以进一步改进更高级项目的建立地图和扫描。...
LoCoBot平台可以添加3种不同的机械臂，提供4、5 和 6自由度选项。所有机械臂均基于Robotis的X系列伺服系统，特别是XM430-W350-T和 XL430-W250-T，它们具有简单的硬件设置、可用的软件API和其他“智能伺服”等优点。...