ToddlerBot: 开源仿人机器人平台——低成本、高灵活性的AI学习与操作专家微信公众号文章链接跳转：https://mp.weixin.qq.com/s/6trQtVq4K8USg1XC-Fl6pAToddlerBot是一个开源的、与机器学习兼容的仿人机器人平台，旨在高效地在模拟环境和现实世界中收集大规模、高质量的训练数据。该平台由斯坦福大学的设计团队开发，具备30个自由度（DoFs），支持多种控制策略，如强化学习、模仿学习等，适用于广泛的研究和应用场景。产品亮点低成本...
2025-06-24 /
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人形机器人
Orca Core 是 ORCA Hand 的核心控制包。它用于抽象硬件，提供校准和张紧脚本，并在关节空间中使用简单的高级控制方法来控制机械手。采购链接开始要开始使用 Orca Core，请按照以下步骤操作：下载代码：git clone https://ghfast.top/https://github.com/orcahand/orca_core.git 1.创建虚拟环境（推荐）：python3 -m venv venvsource venv/bin/a...
智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式，不影响全局 */
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点击跳转项目地址：https://wuphilipp.github.io/gello_site/代码地址：https://github.com/wuphilipp/gello_software...
采购点击跳转：项目网站：https://jasonjzliu.com/factr/代码开源地址：https://github.com/JasonJZLiu/FACTR_Teleop...
①OHC 控制器板②USB 电缆连接器③调试电缆连接器④固件编程连接器⑤固件编程跳线帽⑥用于 OHC 连接测试的发光二极管⑦电源指示 LED⑧10 个红外 LED...
机器人以微控制器 ATmega 328p（8 位@ 8MHz）作为 CPU。 它包含这些以下类型的内存： l 32 KB Flash 用于用户程序和引导加载程序（bootloader）l 1KB EEPROM 用于存储校准值和其他非易失性数据和 2KB SRAM。其他功能详述如下：Ø 电池：可充电锂离子电池 3.7V，可自行放电 3 个月睡眠模式。 每个 Kilobot 都有一个内置充电...
所需硬件/软件使用电路板和开发程序所需的硬件和软件如下所述。所需硬件：•具有Windows操作系统的和有USB端口的计算机•Kilobot机器人•控制器（OHC）•Kilobot充电器所需软件：WinAVR http://winavr.sourceforge.net/面向 C/C++开发人员的 Eclipse IDEhttp://www.eclipse.org/downloads/packages/release/luna/sr2/eclipse-ide-cc-develop...
控制器OHC驱动软件需要安装，安装后只需运行KiloGUI即可访问你的控制器OHC。下载更新 OHC 的驱动程序如果KiloGUI界面无法识别您的OHC（以FTDI的方式），则需要修改驱动：1. 双击打开Drier updater目录下的软件 zadig_2.1.1.exe2. 选择Option勾选list All Devices3.选择 LUFA AVRISP MkII Clone 和 libu...
Kilobots应在光滑平坦的表面上操作，以确保适当的机器人移动性。为了辅助通信，表面应有光泽或反光，建议水平放置在比如镜子或干擦白板上。OHC控制器应悬挂在 Kilobots上方，距离约为1m。机器人放置在OHC下方大约1m直径区域，确保能够接收来自OHC的命令，如图所示。OHC控制器和机器人放置方式...
软件下载Select File:浏览文件以选择要上载的固件（hex文件）。Bootload:将 Kilobot置于编程模式。Upload：开始对Kilobot进行编程。命令面板：Reset:跳转到用户程序起点，复位所有状态，然后停止。保持闲置状态（闪烁绿色）等待下一个命令。Run：运行用户程序。Pause：暂停用户程序（保留状态，以便于在单击运行程序时恢复它停止的地方）。如果要停止机器人并启动程序，请使用“Reset”从最开始。Sleep：切换到低功耗睡眠模式（LED 每 8...
WINAVR 编译器安装1.如果尚未安装WINAVR，请安装WINAVR编译器。下载后，直接按照安装步骤下一步、下一步安装即可。安装Java环境下载注意：此处下载的Java是32位版本的Java,下面下载 Eclipse IDE C/C++时，也需要下载32位的版本。安装Eclipse下载Eclipse从浏览器里打开下面网址：https://www.eclipse.org/downloads/packages/release/luna/sr2/eclipse-ide-cc-d...
打开 Eclipse,点击 Help ->Install New Software。 在 Work with 后面输入：http://avr-eclipse.sourceforge.net/updatesite/在 AVR Eclipse Plugin 前面打勾。点击“Next”点击“Next”点击“Next”选择“I accept the terms of the license agreement”,点击“Finsh”等待安装即可，重启软件。我这里面显示已...
双击打开 Eclipse 并选择一个工作区。点击 File > New > C Project。在对话框中，为您的项目命名（此处为Kilobot），然后在下 Project Type 选择 AVR Cross Target Application > Empty Project。点击 Next。 取消 Debug 选项。在下一个对话框（AVR Target Hardware Properties）中，在 MCU Type 选项下选择 ATmega3...
在没有设置库和头文件的路径的情况下，会报错或者警告。在您的 Eclipse项目中，创建两个新目录并分别调用include和lib（要创建一个新目录，请在项目名称上单击鼠标右键> New>Folder）。新建include。 新建lib。新建完毕之后，如图所示：将Kilobot2.0目录下Include目录下所有.h 文件复制到include项目中的目录中。将libkilolib.a文件从Kilobot2.0目录下/Lib目录下复制到lib新目录中。最终如...
