TurtleBot3传感器-1.激光雷达LDS-02

激光雷达LDS-02配置说明

TurtleBot3 LDS 自 2022 年起已更新为 LDS-02 型号。

请按照以下在 TurtleBot3 的 SBC (Raspberry Pi) 上的说明进行操作。

1.安装 LDS-02 驱动并更新 TurtleBot3 包。

sudo apt update

sudo apt install libudev-dev

cd ~/catkin_ws/src

git clone -b develop https://github.com/ROBOTIS-GIT/ld08_driver.git

cd ~/catkin_ws/src/turtlebot3 && git pull

rm -r turtlebot3_description/ turtlebot3_teleop/ turtlebot3_navigation/ turtlebot3_slam/ turtlebot3_example/

cd ~/catkin_ws && catkin_make

2.将 LDS_MODEL 导出到 bashrc 文件。根据您的 LDS 型号,使用LDS-01或LDS-02。

echo 'export LDS_MODEL=LDS-02' >> ~/.bashrc

3.生效

source ~/.bashrc