如果机器人在操作过程中警报响起，请给电池充电。充电期间，充电器的红色LED亮起。完成后，绿色LED亮起。1.将电池取出2.连接充电器3.充电充电中（红色LED）、完成（绿色LED）您可以通过SMPS将机器人连接到外部电源。电池配有一个连接器，用于给电池充电，另一个连接器用于机器人充电时间和电池寿命/操作充电时间完全放电时：1~1.5小时让电池完全放电时间过长可能会大大缩短其使用寿命。电池充电时间取决于电池的状态（如果充电时间或电池寿命变得太短，您可能需要更换电池）。请勿持续将...
BIOLOID GP是一款性能出色、躯体强悍、外型威武的人形智能机器人，配有陀螺仪、红外传感器等，用户也可根据需要加装其他外扩传感器，GP机器人配有高性能的AX-12A和AX-18数字舵机，以及硬质铝合金架构，也可以根据需要增加转动腰部的舵机。GP机器人反应迅速，行动敏捷是参加格斗、足球、全能挑战赛等比赛的最佳选择，享有竞技王子的称号。ü 具有高品质的最佳人形机器人DYNAMIXEL AX-18F（腿）ü 坚固、轻质的铝制框架ü 步行或高速步行时...
请参考纸质或者电子手册进行组装：链接：https://pan.baidu.com/s/1FZ1WRd9CG2PoQfNyZTXGsA提取码：mk20...
下载程序CM-530 中默认安装了A类程序。您可以在下载页面上找到其他操作的任务代码和动作文件。打开机器人1.打开电源开关，LED 将开始闪烁。2.使用 MODE 按钮将 LED 移至“PLAY”。 （每次按下 MODE 按钮时 LED 都会移动）3.按START按钮。 （检查“PLAY”上的LED是否闪烁）如果LED未亮起，请检查电源线/连接。如果电缆没有问题，请为电池充电。 （更多信息请参阅充电）...
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1.RoboPlus百度网盘地址：https://pan.baidu.com/s/1gdgxpAj2.GP出厂默认代码：链接：https://pan.baidu.com/s/11j9VX-Q_S_5rPIk4jTYzSA提取码：y20r...
WidowX Dual XM430云台是一款完全可编程的平移和倾斜系统，围绕ROBOTIS的DYNAMIXEL XM430-W350-T舵机设计。舵机提供4096个位置的高分辨率和用户可定义的PID参数。用户也可以访问温度监控、位置反馈以及电压水平、负载和合规性设置。 WidowX Dual XM430 Turret配备用于ROS控制的 DYNAMIXEL U2D2。请注意：如果装置断电，WidowX Dual XM430 转塔将无法保持位置，如果未正确固定，安装的...
如果已经下载好或者用我们提供好的虚拟机的话就无需进行如下操作：cd ~/interbotix_ws/srcgit clone http://mirror.ghproxy.com/https://github.com/Interbotix/interbotix_ros_turretscd ~/interbotix_wscatkin_make...
WidowX Dual XM430 Pan & Tilt机器人模型为：wxxmd可视化通过在 Rviz 中启动虚拟机器人模型并使用joint_state_publisher来熟悉它。请注意，您必须指定将哪个云台模型用作命令行参数。例如，WidowX Dual XM430机器人云台可以如下运行：roslaunch interbotix_xsturret_descriptions xsturret_description.launch robot_model:=wxxmd...
首先，打开终端并输入（带可视化）:roslaunch interbotix_xsturret_control xsturret_control.launch robot_model:=wxxmd 在另一个终端中，导航到此目录并键入...cd ~/interbotix_ws/src/interbotix_ros_turrets/interbotix_ros_xsturrets/examples/python_demos/编辑turret_time_profile_co...