ToddlerBot: 开源仿人机器人平台——低成本、高灵活性的AI学习与操作专家微信公众号文章链接跳转：https://mp.weixin.qq.com/s/6trQtVq4K8USg1XC-Fl6pAToddlerBot是一个开源的、与机器学习兼容的仿人机器人平台，旨在高效地在模拟环境和现实世界中收集大规模、高质量的训练数据。该平台由斯坦福大学的设计团队开发，具备30个自由度（DoFs），支持多种控制策略，如强化学习、模仿学习等，适用于广泛的研究和应用场景。产品亮点低成本...
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人形机器人
Orca Core 是 ORCA Hand 的核心控制包。它用于抽象硬件，提供校准和张紧脚本，并在关节空间中使用简单的高级控制方法来控制机械手。采购链接开始要开始使用 Orca Core，请按照以下步骤操作：下载代码：git clone https://ghfast.top/https://github.com/orcahand/orca_core.git 1.创建虚拟环境（推荐）：python3 -m venv venvsource venv/bin/a...
智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式，不影响全局 */
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采购点击跳转：项目网站：https://jasonjzliu.com/factr/代码开源地址：https://github.com/JasonJZLiu/FACTR_Teleop...
完成游戏手柄遥控操作演示后，让我们学习如何正确关闭机器人。建议始终等待机载 PC 完全关闭后再按下后备箱上的开关（这将切断电源）。在游戏手柄遥控操作演示中，您只需按住“关闭 PC”关机电脑按钮按钮（游戏手柄上的“返回”）2 秒钟即可。机器人将移动到其收起位置，然后 PC 将关闭。当激光雷达停止旋转时，PC 即关闭。如果您使用的是 Stretch 3，请使用开关关闭机器人，升降关节将缓慢下降。如果您使用的是 Stretch 2 或 Stretch RE1，请在关闭开关之前将附带...
Stretch 包含两块 12V 密封铅酸 (SLA) 电池。为了机器人的健康，务必保持 Stretch 充满电，避免电池电压过低。不使用机器人时，最好将 Stretch 插入电源——充电器会自动维护电池，使其保持充足电量和健康状态。Stretch 配备 NOCO Genius10 电池充电器和定制线缆。拆开包装，将此充电器放在机器人旁边。将充电器插入墙壁电源插座，然后将另一端插入机器人的充电端口。 充电器模式由于机器人现已关闭，请按住“Mode”按钮，直到12V...
Stretch 可以在不同的房间、建筑物或研究地点之间运输。以下是一些更轻松地移动 Stretch 的建议：Ø 在短距离和光滑地面上，反向驱动Stretch是最简单的方法。关闭机器人电源或启用“Runstop”功能后，轮子可以自由反向驱动。抓住机器人的桅杆，将其倾斜，然后将其推或拉到需要移动的位置。Ø 如果距离较长或地形较为复杂，我们建议使用手推车。为了提供额外的保护，请将机器人底座放入运输时使用的泡沫块中，然后使用手推车安全地移动。Ø Stre...
如果您在执行指南中的步骤时遇到问题，请查看以下提示：Stretch 从未播放过 Ubuntu 启动声音Ø 机器人可能仍在启动，但由于软件更新或某种错误而延迟 - 请等待最多 2 分钟以确保机器人启动完毕。Ø 如果音频提示从未播放，可能是软件禁用了它；或者头部的音量旋钮调得太低了。请尝试继续按照指南操作。 机器人启动时我没有听到两声哔哔声Ø 游戏手柄控制器脚本可能被禁用了——这在其他机器人上很常见。您需要stretch_gamepad_t...
在本指南中，我们将介绍两种连接 Stretch 的方式：有线和无线。连接后，我们将运行 Stretch 视觉伺服演示。有线设置Stretch 内部有一台名为“Intel NUC”的计算机。您可以直接在这台计算机上开发和测试您的代码。在机器人躯干的开关按钮位置，你会发现几个 USB 端口、一个 HDMI 端口和一个以太网端口。所有这些端口都直接连接到机器人内部的 NUC。机器人的头部、手腕和肩部也有一些额外的 USB 端口，也可以连接到 NUC。这使得与机器人建立有线连接变得非...
如果您已到达此处，则表示您已连接到 Stretch 并准备开始滚动。恭喜！让我们尝试一下视觉伺服演示。视觉伺服Aruco立方体视觉伺服是实现快速、精确且稳健运动的有效方法。在本演示中，您的 Stretch 机器人需要 Dex Wrist 3，它配备 Intel Realsense D405 深度摄像头和一个带有 ArUco 标记的夹爪。笔记:如果您使用的是 Stretch 2 或 Stretch RE1，您的机器人可能没有Dex Wrist 3。请参阅下面的故障排除建议，以确...
视觉伺服演示也适用于网球。查看代码库中的说明进行尝试。https://github.com/hello-robot/stretch_visual_servoing#tennis-ball-demo 视觉伺服网球Stretch的视角网球演示使用了Ultralytics 的 YOLOv8。继续操作之前，您应该运行以下安装 shell 脚本。cd ./stretch_visual_servoing./install_yolov8.sh 现在，如果您还...
原文地址：https://github.com/hello-robot/stretch_dex_teleop该存储库提供了Hello Robot的Stretch 3移动机械手的灵巧遥控操作代码。代码下载git clone https://ghfast.top/https://github.com/hello-robot/stretch_dex_teleop.git Dex Teleop 支持双手灵巧的远程操作，并配合 Stretch 移动机械手使用。如上图所示，您可...
在这个演示中，我们将介绍 Stretch Web Teleop 代码库并试用界面。背景Stretch 有一个网站，可以通过网页浏览器远程操控机器人。该网站支持在世界任何地方通过互联网连接远程操控机器人，或者干脆在本地网络的隔壁房间进行远程操控。其代码库基于 ROS 2、WebRTC、Nav2 和 TypeScript 构建。启动界面首先，使用以下命令导航到包含代码库的文件夹：colcon_cd stretch_web_teleop 接下来，启动界面（如果您在上一个教...
Stretch 可以通过两种不同的方式感知和导航其周围环境：使用带有 ROS 2 导航堆栈的板载 2D 激光雷达，或使用带有 Stretch FUNMAP（快速统一导航、地图绘制和规划）的英特尔 RealSense 深度摄像头。以下教程将引导您了解启动和使用每个选项的基础知识。Nav2 概述ROS 2 导航堆栈（Nav2）是一个用于移动基座的运动规划和控制框架，可与 Stretch 直接配合使用。要使用 Nav2 堆栈，我们首先需要创建本地区域的地图，并使用游戏手柄遥控控制器...