ToddlerBot: 开源仿人机器人平台——低成本、高灵活性的AI学习与操作专家微信公众号文章链接跳转：https://mp.weixin.qq.com/s/6trQtVq4K8USg1XC-Fl6pAToddlerBot是一个开源的、与机器学习兼容的仿人机器人平台，旨在高效地在模拟环境和现实世界中收集大规模、高质量的训练数据。该平台由斯坦福大学的设计团队开发，具备30个自由度（DoFs），支持多种控制策略，如强化学习、模仿学习等，适用于广泛的研究和应用场景。产品亮点低成本...
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人形机器人
Orca Core 是 ORCA Hand 的核心控制包。它用于抽象硬件，提供校准和张紧脚本，并在关节空间中使用简单的高级控制方法来控制机械手。采购链接开始要开始使用 Orca Core，请按照以下步骤操作：下载代码：git clone https://ghfast.top/https://github.com/orcahand/orca_core.git 1.创建虚拟环境（推荐）：python3 -m venv venvsource venv/bin/a...
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灵巧手
智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式，不影响全局 */
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点击跳转项目地址：https://wuphilipp.github.io/gello_site/代码地址：https://github.com/wuphilipp/gello_software...
采购点击跳转：项目网站：https://jasonjzliu.com/factr/代码开源地址：https://github.com/JasonJZLiu/FACTR_Teleop...
PC设置警告：本章内容用于初始化 Remote PC 将用于控制TurtleBot3的（台式机或笔记本电脑）。请勿在TurtleBot3平台本身上完成这些说明。 注：此指令已在Ubuntu 22.04运行的Linux发行版上进行了测试 ROS2 Humble Hawksbill 。 在远程PC上下载并安装Ubuntu从下面的链接下载适用于您电脑的Ubuntu 22.04 LTS Desktop 镜像。 Ub...
注意：此功能一般出厂下载完毕，无需重复操作。工具下载sudo dpkg --add-architecture armhf sudo apt-get update sudo apt-get install libc6:armhf -y wget https://ghfast.top/https://github.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR-Binaries/raw/master/turtlebot3/ROS2/lat...
使用Ctrl+Alt+T在远程PC上打开一个新终端调出基本软件包以启动必要的TurtleBot3应用程序。您需要指定特定的 TurtleBot3模型。[TurtleBot3 SBC]export TURTLEBOT3_MODEL=burgerros2 launch turtlebot3_bringup robot.launch.py 当TURTLEBOT3_MODEL设置为burger时，终端输出将类似于下面的输出：[TurtleBot3 SBC]export TU...
遥控操作TurtleBot3可通过遥控器进行遥控。请确保您的SBC和ROS版本支持必要的ROS软件包。警告：在进行远程操作之前，请确保在TurtleBot3 SBC上运行Bringup。此外，在桌子上测试机器人时要小心，因为机器人可能会驶出边缘。键盘在远程PC上打开一个终端。运行远程操作节点。如果TURTLEBOT3_MODEL参数未预定义，则将${TB3_MODEL}替换为burger或waffle或waffle_pi。 [远程PC]export TURTLEBOT3_MO...
笔记：SLAM应该在远程PC上运行。 在执行任何操作之前，请确保在TurtleBot3上启动Bringup。 SLAM（同步定位与地图构建）是一种通过估计任意空间中的当前位置来绘制地图的技术。此处的视频向您展示了TurtleBot3使用SLAM技术绘制地图的准确性。运行SLAM节点如果TurtleBot3 SBC上的Bringup没有运行，请先启动Bringup。如果您之前已经启动过Bringup，请跳过此步骤。 [TurtleBot3 SBC...
如果Bringup未在TurtleBot3 SBC上运行，请启动Bringup。[远程PC]export TURTLEBOT3_MODEL=burgerros2 launch turtlebot3_bringup robot.launch.py使用Ctrl+Alt+T从远程电脑打开一个新终端并启动导航节点。ROS 2使用Navigation2 [远程电脑]export TURTLEBOT3_MODEL=burgerros2 launch turtlebot3_nav...
[Turtlebot3]启动雷达(A2M12波特率为256000)注意：启动该选项时候，需要将其他有关雷达的节点全部关掉。ros2 launch rplidar_ros view_rplidar_a2m12_launch.py ...
启动realsense-viewerrealsense-viewer 关闭realsense-viewer使用ROS2启动相机：ros2 launch realsense2_camera rs_launch.py 新开一个终端，使用如下指令查看话题：ros2 topic list通过rqt_image_view查看ros2 run rqt_image_view rqt_image_view 点击刷新图标 topic选择/camera/c...
ROBOTIS 的 OpenMANIPULATOR-X 是一款低成本机械手，使用 DYNAMIXEL 执行器，配有 3D 可打印部件并支持 ROS。OpenMANIPULATOR-X 与 TurtleBot3 Waffle 兼容，并mobile manipulator具有 TurtleBot3 平台不可或缺的 SLAM 和导航功能。...
注意：TurtleBot3 Manipulation for ROS2 Humble 需要该turtlebot3_manipulation软件包。请按照以下说明安装所需的软件包及其依赖项。TurtleBot3 模拟包需要 turtlebot3 和 turtlebot3_msgs 两个软件包。如果没有这些必备软件包，TurtleBot3 机械手将无法启动。如果您未安装所需软件包和依赖软件包，请按照快速入门指南中的说明进行操作。1. 使用以下 ssh 命令连接到Turt...