TurtleBot3入门教程-12.充电
充电...
TurtleBot3入门教程-13.注意事项
1.当电池电压低于11V时，蜂鸣器报警将持续响起，舵机轮子将被禁用。当蜂鸣器报警响起时，电池必须进行充电。...
TB3-源码剖析-1.键盘控制
import rospy
from geometry_msgs.msg import Twist
import sys, select, os
if os.name == 'nt': &nbs...
TB3-源码剖析-2.按键测试行走30cm
void driveTest(uint8_t buttons)
{
static bool move[2] = {false, false};
static int32_t saved_tick[2] = {0, 0};
static double diff_...
TB3-源码剖析-3.车道线检测功能
import rospy
import numpy as np
import cv2
from cv_bridge import CvBridge
from std_msgs.msg&nbs...
TB3-源码剖析-4.障碍物检测
import rospy
import os
from enum import Enum
from std_msgs.msg import UInt8, Float64
from...
TB3-源码剖析-5.颜色（交通灯）检测
import rospy
import numpy as np
import cv2
from enum import Enum
from std_msgs.msg import&...
TB3-源码剖析-6.二维码识别
import rospy
import numpy as np
import tf
from enum import Enum
from nav_msgs.msg import&n...
TurtleBot3传感器-1.激光雷达LDS-02
激光雷达LDS-02配置说明TurtleBot3 LDS 自 2022 年起已更新为 LDS-02 型号。请按照以下在 TurtleBot3 的 SBC (Raspberry Pi) 上的说明进行操作。1.安装 LDS-02 驱动并更新 TurtleBot3 包。sudo apt updatesudo apt install libudev-devcd ~/catkin_ws/srcgit clone -b develop https://github.com/ROBOTIS...
TurtleBot3传感器-2.激光雷达LDS-01
说明：介绍Turtlebot3的激光雷达LDS图示： 概述HLS-LFCD LDS用于TurtleBot3的两种型号。LDS（激光距离传感器）是将由障碍物检测收集的数据发送到用于SLAM技术的主机的传感器基本性能规格项目规格工作电源电压5V DC±5％光源半导体激光二极管（λ= 785nm）激光安全IEC60825-1 Class 1目前的消费400mA以下（冲击电流1A）检测距离120mm〜3,500mm接口3.3V USART（230,400 bps）每6度42...