XL330-M288-T 是一款紧凑型智能伺服电机，适用于机器人关节和精密控制。核心特点高扭矩输出：堵转扭矩最高达 0.6 N·m（6 V），齿轮比为 288.4:1，适合高负载场景。轻量化设计：重量仅 18 g，尺寸为 20 × 34 × 26 mm，适合空间受限的应用。多种控制模式：支持位置、速度、电流和 PWM 控制，并支持扩展位置控制模式，范围可达 ±256 圈。高精度传感：配备 12 位无接触式绝对编码器，分辨率为 4096 脉冲/转。通信灵活：采用 TTL 串口通...
智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式，不影响全局 */
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Microduck原装热门舵机XL330-M288-T介绍 咨询采购手搓microduck保姆级完整教程！一步一步带你从零开始做鸭，小白也能复刻！ document.getElementById("spkj").style.height=document.getElementById("spkj").scrollWidth*0.76+"px";Microduck官方网站AI-FanGe复刻教程fanhao375复刻教程JoyandAI复刻教程关于仿真...
安装步骤如下：curl -O https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-x86_64.shsha256sum ./Miniconda3-latest-Linux-x86_64.shbash ./Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh输入回车下拉，接受许可，输入：yes，回车默认固定安装目录/home/robot/miniconda3，直接回车输入yes初始化生效sourc...
在组装手册和组装视频中，我们已经展示了如何校准ToddlerBot的零点。但本节中我们想进一步阐述一些细节。一旦您熟悉了它，校准过程就会变得非常快。1.首先，您需要3D打印校准装置。您可以在MakerWorld中找到校准装置的所有切片板。并在Onshape文档中找到CAD文件。2.插入校准装置时，由于配合紧密，可能会遇到摩擦。固定后，它们应卡入到位，锁定关节。如果关节仍然移动，请检查电缆是否受阻或插入不正确。第一次在校准装置周围布线可能很棘手，但相信我们，这是完全可行的。对于...
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人形机器人
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要设置新终端，请运行：conda activate alohacd ~/interbotix_ws/src/aloha/aloha_scripts我们one_side_teleop.py跑的是测试远程操作，没有数据收集。要收集某一集的数据，请运行：python3 record_episodes.py --task_name <your task_name> --episode_idx 0例如：python3 record_episodes.py --task_na...
Elisa-3是Elisa机器人的升级版，基于不同的微控制器，包括一组全面的传感器：Atmel 2560微控制器（兼容Arduino）中央RGB led机器人周围的8个绿色LED红外发射器8个红外接近传感器（Vishay半导体反射光学传感器）4个地面传感器（Fairchild Semiconductor Minature反光物体传感器）3轴加速计（Freescale MMA7455L）通信用射频无线电（Nordic Semiconductor nRF24L01+）用于编程、调...
您可以使用DynamixelMotorsBus与作为链连接到相应USB总线的电机进行通信。此类利用Python Dynamixel SDK来促进电机的读取和写入。实例化DynamixelMotorsBus首先，使用相应的USB端口（例如）创建两个实例DynamixelMotorsBus，每个臂一个DynamixelMotorsBus(port="/dev/tty.usbmodem575E0031751"。要找到每个臂的正确端口，请运行实用程序脚本...
首先，通过运行以下命令之一来安装使用dynamixel电机（如Koch v1.1）构建的机器人所需的附加依赖项。使用pip：pip install -e ".[dynamixel]"...
按照组装指导手册提供的组装说明进行操作。这将指导您设置从动臂和引导臂，如下图所示。如需直观地了解组装过程，您可以参考此视频教程。...
本教程将指导您完成设置和训练神经网络以自主控制真实机器人的过程。您将学到的内容：1.如何组装您的机器人。2.如何连接、配置和校准您的机器人。3.如何记录和可视化您的数据集。4.如何使用您的数据训练策略并做好评估准备。5.如何评估您的政策并可视化结果。通过遵循这些步骤，您将能够重复诸如拿起乐高积木并以高成功率将其放入箱子中之类的任务，如图所示：本教程专门针对价格实惠的Koch v1.1机器人制作，但其中包含其他信息，通过更改一些配置，可以轻松适应各种类型的机器人，如Aloha双...
1、asset 机械臂模型的三维文件及仿真环境的建模文件2、byol_pytorch 与vinn相关的byol包3、detr &nb...